Personal Knowledge Base

A long-term research and learning notebook for posts, notes, papers, projects, and research directions.

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Research / Learning / Building

Thinking in public, one careful note at a time.

A personal knowledge base for exploring world models, generative video, autonomous systems, and the daily work of learning.

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Research record

Research timeline

  1. ProjectAutonomous Driving

    Open-Vocabulary Object Localization

    面向高风险驾驶场景的开放词汇危险目标定位：从可见目标发现、开放词汇命名到事故前风险判断。

  2. PaperAutonomous Driving

    AccidentSim：从真实事故报告生成具有物理真实性的车辆碰撞视频

    AccidentSim 从 NHTSA/NMVCCS 真实事故报告提取物理线索，在 CARLA 中重建碰撞仿真，再以仿真轨迹 LoRA 微调 Llama 得到 AccidentLLM，由事故文本直接预测物理一致的碰撞后轨迹，最终通过前景—背景合成生成可控视角的碰撞视频。

  3. PaperAutonomous Driving

    TRACE：面向自动驾驶评测的拓扑感知事故重建

    TRACE 将 NHTSA 真实事故报告自动转换为 CARLA 可执行仿真场景：结合 OpenStreetMap 还原真实道路拓扑，用 LLM 推断缺失的车辆初始状态，生成允许逆行、跨实线等异常行为的轨迹，并通过碰撞位置、撞击点和轨迹一致性验证。

  4. ProjectAutonomous Driving

    中国智能车挑战赛筹备

    开放世界驾驶智能体能力边界挑战——CARLA 场景数据采集与五级场景复核

  5. PaperAutonomous Driving

    Learning Naturalistic Driving Environment with Statistical Realism

    NeuralNDE：用 Transformer 行为模型 + Conflict Critic + Safety Mapping + 对抗训练，生成统计意义上逼近真实世界的自然驾驶环境，包括 crash 与 near-miss 等长尾安全关键事件。

  6. ProjectAutonomous Driving

    RiskAffordance

    风险可供性注入的事故视频生成